Des robots qui ont le rythme dans la peau

Qrio en représentation au Japon

Des robots qui dansent, on aura tout vu ! Il faut pourtant reconnaître qu’ils font ça plutôt bien. On est loin des mouvements saccadés de Z6PO dans la guerre des étoiles.
Aujourd’hui, l’heure est aux humanoïdes ultra-souples, dont les dignes représentants figurent sur ces vidéos :La danse de Qrio et un robot très souple Le premier, qui signifie « Quête de
la cuRIOsité » est un prototype développé par la société japonaise Sony. Vous pouvez acheter le second, qui a été inventé par Jim Wyatt, un ancien étudiant de l’Université de
Reading… mais il faudra débourser 455 € environ !

Comment une telle avancée technologique est-elle possible ? Pour Thomas Gaberan, chercheur en robotique et membre du club de l’INSA (l’institut national des sciences appliquées) à
Strasbourg, tout vient des progrès en termes de puissance de calcul des ordinateurs servant de “cerveaux” à ces robots. « Si aujourd’hui, un tout petit téléphone portable peut lire des vidéos, imaginez les informations que peuvent traiter les petits robots ! », s’exclame le chercheur.

Cette capacité à traiter de nombreuses informations permet à la nouvelle génération de robots d’avoir un bon équilibre: des capteurs calculent en effet l’angle de la machine par rapport
au sol, afin que son centre de gravité soit toujours placé au bon endroit. Ainsi le “droïde” tient sur ses jambes. « Pour faire de la robotique, il faut commencer par observer des bébés, commente Thomas Gaberan. Au début ils se déplacent à quatre pattes, ils ont moins d’équilibre. Après un moment, ils marchent sur un sol plat, ensuite seulement ils peuvent éviter
des obstacles, monter des escaliers, etc. »

Les capteurs se situent dans les articulations du robot: au minimum, on en trouve six pour les deux jambes (au niveau des chevilles, genoux et hanches), trois par bras et un par
œil. Le MechRC, lui, a 17 capteurs. Ceux-ci le maintiennent debout, mais aussi lui permettent d’évaluer la distance entre lui et d’autres objets. Il peut ainsi évoluer en évitant des
obstacles.

Quant à la chorégraphie qu’exécutent nos deux androïdes, elle a été téléchargée depuis un ordinateur. Ainsi, ils ne dansent pas à proprement parler sur les sons qu’ils « entendent »,
mais exécutent les mouvements qu’ils ont appris auparavant. Deux pas en avant, pendant deux secondes, puis deux mouvements circulaires du poignet, etc. C’est pas plus dur que ça !

Attention, il y a encore des progrès à faire. Notamment en ce qui concerne les sauts ou simplement la course. On voit sur ces vidéos que les robots bougent une jambe après l’autre. En
effet, il est plus difficile de faire courir un robot. Car pour cela, il faut qu’il connaisse une « phase de vol non contrôlée» : ses pieds ne touchent plus le sol et il faudra une plus grande puissance de calcul pour positionner ses membres pile-poil afin qu’il se réceptionne correctement à l’atterrissage! Bref, nos robots-danseurs sont encore loin, très loin, de pouvoir exécuter un vrai ballet.

Articles relatifs