Un cycliste grand comme une boîte de conserve

Un jour les compétences des robots dépasseront celles des hommes. Ca ne serait même qu’une question de temps… Alors qu’on devrait probablement s’inquiéter (les films de science-fiction sont là pour nous le rappeler et nous mettre la pression !), ce mini-robot à vélo nous réconcilierait presque avec Terminator. Haut comme trois pommes, il se débrouille très bien, à califourchon sur un vélo spécialement mis au point par son inventeur,  Masahiko Yamaguchi. Et en plus il salue la foule avec sa petite main !

Le concept n’est pas entièrement nouveau : vous vous souvenez de Q-Rio, le robot qui danse  ? Du gardien de but mécanique ou de celui capable de plier des serviettes ?  Alors un robot qui tient à vélo, rien de bien fantastique… Pas sûr ! Masashiko Yamaguchi arrive ici à montrer que son robot peut maintenir l’équilibre par ses propres moyens. Et ça, rappelez-vous, ce n’est pas si facile : il n’a pas de roulettes stabilisatrices à l’arrière! L’équilibrage, jusqu’à présent c’était une compétence proprement humaine : maintenant c’est juste une question de capteurs et d’algorithmes informatiques.

Concrètement,  ce robot bipède utilise un capteur gyroscopique pour détecter l’inclinaison. S’il relève que le vélo penche trop d’un côté, il va prendre des mesures correctives pour ne pas qu’il tombe carrément par terre, en ajustant le guidon, au besoin.  Ce « centre de contrôle » est situé dans le sac à dos de notre cycliste, qui traite également les signaux de la télécommande. Le petit robot n’est pas encore assez intelligent pour utiliser des freins (soupir de soulagement !), mais ça ne devrait plus être long. A l’heure actuelle, il utilise donc un vélo à pignon fixe, sans frein, et se sert de ses jambes, comme on le ferait nous-mêmes : il les soulève des pédales et les pose par terre pour s’arrêter, en s’équilibrant avec les simili-orteils.

 Pour le moment, le petit robot est téléguidé. Au grand dam de son inventeur : «  Personnellement, je n’aime pas utiliser une télécommande. Je tiens à rendre le robot assez intelligent pour monter lui-même en selle. Ce système est la première étape vers cela. »

Marie KOENIG

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