Un robot très soigneux

Plus ordonné que R2D2 et moins bavard que C3PO, voici PR2 ! C’est un robot développé à l’université de Berkeley en Californie. Ses concepteurs lui ont fait accomplir un nouvel exploit : plier des serviettes. Si la manœuvre peut nous sembler simple, elle est particulièrement difficile à effectuer pour un robot.

Car trouver les coins d’un linge et les rabattre, c’est toute une histoire pour une machine! En effet, comment repérer les coins? Maintenu en l’air, le linge peut prendre n’importe quelle forme. Et la vision artificielle du robot ne pouvant reconnaître que les “silhouettes” qu’on lui a mises dans la caboche (une sphère, un cube, etc.), il devrait être paumé devant la multitude de configurations que peut prendre le bout de tissu.

Il a donc fallu que l’équipe de Berkeley développe un nouvel algorithme, une suite d’opérations mathématiques complexes, permettant au robot non seulement de reconnaître l’allure générale du tissu, mais aussi de repérer ses point-clés. En l’occurrence les coins du linge. Impressionnant, non ? Seul défaut, le robot-plieur est un peu mou de la roue. Sur cette vidéo, l’image a été accélérée cinquante fois… Fini de rêver, il faudra encore plier son linge des années avant de passer le relais.

Caroline JURY

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